Zasada osi X, Y, Z maszyny do umieszczania diod LED

System pozycjonowania XY jest głównym wskaźnikiem oceny dokładności maszyny do ustawiania, która obejmuje mechanizm transmisji i system serwo; wzrost prędkości układania powoduje, że mechanizm przekładni XY zwiększa prędkość pracy i generuje ciepło, a śruba kulowa jest głównym źródłem ciepła, a jego ciepło jest generowane. Zmiana wpłynie na dokładność umieszczania. Nowo opracowany system przekładni XY posiada system chłodzenia w szynie prowadzącej; w szybko-szybkiej maszynie do układania, beztarciowy silnik liniowy i napęd szyny prowadzącej z łożyskiem powietrznym są wykorzystywane do zwiększenia prędkości jazdy.

System serwo X-Y (system sterowania pozycjonowaniem)

Jest napędzany przez serwomotor prądu przemiennego i osiąga precyzyjne pozycjonowanie pod kontrolą czujnika i systemu sterowania, więc dokładność czujnika odgrywa kluczową rolę. Czujniki przemieszczenia obejmują okrągłe enkodery siatkowe, magnetyczne siatki siatkowe i siatki siatkowe.

1. Enkoder kraty ogrodowej Obrotowa część enkodera kraty ogrodowej jest wyposażona w dwie części kraty ogrodowej. Kratka ogrodowa wykonana jest z tafli szklanej lub przezroczystego tworzywa sztucznego i jest pokryta jasnymi i ciemnymi promienistymi chromowanymi liniami. Sąsiednie jasne i ciemne odstępy to tzw. Jedna sekcja siatki, całkowita liczba sekcji siatki w całym okręgu, to liczba impulsów linii enkodera. Liczba chromowanych linii również wskazuje na poziom precyzji. Jedna z krat jest zamocowana na części obrotowej jako siatka wskaźnikowa, a druga porusza się wraz z obracającym się wałem i służy do liczenia. Dlatego siatka wskaźnikowa i siatka obrotowa tworzą parę systemów skanujących, które są równoważne czujnikom zliczającym. Enkoder kraty ogrodowej jest zainstalowany w serwosilniku. Może mierzyć położenie, kąt i przyspieszenie kątowe obracającej się części. Może konwertować te wielkości fizyczne na sygnały elektryczne i wysyłać je do systemu sterowania. Koder może rejestrować liczbę rozmieszczeń śruby i przesyłać informacje z powrotem do komparatora, aż do osiągnięcia wartości liniowej. System posiada silne przeciwzakłóceniowe-a dokładność pomiaru zależy od liczby siatek na tarczy siatkowej w enkoderze oraz dokładności prowadnicy śruby kulowej.

2. Skala magnetyczna

Składa się z magnetycznej linijki i obwodu wykrywania głowicy magnetycznej i wykorzystuje charakterystykę elektromagnetyczną oraz zasadę zapisu magnetycznego do pomiaru przemieszczenia. Skala magnetyczna opiera się na skali nie-magnetycznej, wykorzystującej proces powlekania chemicznego lub galwanizacji w celu osadzania warstwy folii magnetycznej (zwykle 10 ~ 20um) na skali nie-magnetycznej i rejestrowania generacji na folii magnetycznej.

Sygnał magnetyczny o przebiegu prostokątnym lub sinusoidalnym o określonej długości fali w określonym roku. Głowica magnetyczna porusza się i odczytuje strumień magnetyczny na skali magnetycznej i przekształca go na sygnał elektryczny i wprowadza go do obwodu sterującego, który ostatecznie steruje pracą serwomotoru prądu przemiennego. Zaletami wagi magnetycznej są prosta produkcja, wygodna instalacja, wysoka stabilność, duży zakres pomiarowy, dokładność pomiaru nawet 1 ~ 5um, a dokładność łaty wynosi generalnie 0.02mm.

3. Kratująca linijka

Składa się z linijki siatkowej, głowicy odczytującej siatkę i obwodu detekcyjnego. Linijka z siatką to próżniowa{{0}}powłoka na przezroczystej-twardej lub metalowej powierzchni lustra, a technologia fotolitografii jest wykorzystywana do tworzenia jednolitych i gęstych pasków (100-300 pasków na milimetr ), a odległości pasków są równe i równe. Głowica czytająca z siatką składa się z siatki wskaźnikowej, źródła światła, soczewki i urządzenia światłoczułego. Skala siatki ma te same paski. Skala siatki jest oparta na zasadzie fizyki tworzenia prążków Moiré do pomiaru przemieszczenia, a dokładność wynosi nawet 0,1 ~ 1um. Ten pomiar jest najlepszym sposobem, jaki można osiągnąć po dziesiątkach milionów razy. Shenzhen Golden Lion King Technology Co., Ltd. opracowała i zastosowała ten rodzaj technologii. Wypracowanie skutecznej zasady i definicji zajęło dwa lata. Jego dokładność pozycjonowania jest wyższa niż w przypadku skali magnetycznej. 1-2 rzędy wielkości wyższe. Kratownica ma stosunkowo wysokie wymagania dotyczące środowiska, zwłaszcza pyłoszczelnego. Kurz spadający na linijkę optyczną spowoduje nieprawidłowe działanie maszyny do układania. Powyższe trzy metody pomiarowe mogą jedynie wykryć odchylenie jednoosiowej pozycji ruchu, ale nie mogą nic zrobić z błędami ortogonalnymi lub obrotowymi spowodowanymi odkształceniem i wygięciem szyny prowadzącej.

4. Synchronizacja biegu w -kierunku osi Y

Działanie nowej maszyny do umieszczania w osi X- wykorzystuje podwójny system napędu serwomotoru prądu przemiennego z w pełni synchroniczną pętlą sterowania, która minimalizuje wibracje wewnętrzne, zapewniając w ten sposób synchroniczną pracę w kierunku osi Y- , z dużą prędkością, niskim akcentem oraz płynną i łatwą obsługą głowicy pozycjonującej.

5. Kontrola prędkości systemu ruchu X-Y

Maszyna do regulacji pracuje z prędkością do 150 mm/s, a natychmiastowy rozruch i zatrzymanie spowoduje wibracje i wstrząsy. Najnowszy system ruchu XY wykorzystuje technologię sterowania rozmytego, która kontroluje "wolno-szybko-wolno" (typ "S") w trzech etapach podczas pracy, aby zmiękczyć ruch, poprawić precyzję łatka i zmniejszyć hałas.

6. Serwo osi Z-, system pozycjonowania

W maszynie uniwersalnej podstawa podtrzymująca głowicę pozycjonującą jest zamocowana na szynie prowadzącej X, a układ sterowania osi Z ma postać:

1. Okrągły enkoder kratowy - Serwosilnik AC/DC

2. System

Podobnie jak w przypadku serwopozycjonowania X-Y, serwomotoru AC/DC z kołową śrubą kulową enkodera - lub mechanizmem synchronicznym, silnik można zamontować w pozycji bocznej, a dyszę można sterować w Kierunek osi Z-przez mechanizm zmiany biegów.

3. System sterowania krzywką cylindra

W układarce typu Panasonic MV2VB ruch dyszy w kierunku Z jest taki, że proces układania jest zakończony przy współpracy stołu załadowczego PCB.

4. Pozycjonowanie obrotu osi Z-

We wczesnych dniach cylinder i korek były używane do realizacji kontroli, która mogła osiągnąć jedynie kontrolę {{0}} i 90 stopnia. Maszyna do układania zainstalowała mikrosilnik bezpośrednio wewnątrz głowicy układającej, aby uzyskać wysoką-precyzyjną kontrolę kierunku obrotu. Rozdzielczość typu MSR wynosi 0,072 stopnia/impuls. Bezpośrednio napędza urządzenie z dyszą ssącą przez wysoce-precyzyjny sterownik Yibo (stosunek redukcji wynosi 30:1). Ponieważ sterownik Yibo ma wysoką koncentryczność między wałem wejściowym a wałem wyjściowym oraz niewielką szczelinę, niskie wibracje i inne zalety, rozdzielczość kierunku umieszczania wynosi nawet 0,0024 stopnia na impuls.